Aikido'nun kurucusu Morihei Ueshiba 14 Aralık 1883'de Japonya'da doğdu. Küçük bir çocukken babasının çeteler tarafından itilip kakıldığını gördü. Güçlü olmanın yollarını aradı. Zorlu fizik kondisyon çalışmaları ve savaş sanatları eğitimlerine katıldı ve bunlarda ustalık belgeleri aldı. Savaş sanatlarındaki bilgilerini birleştirerek modern savaş sanatı aikido'yu yarattı. Kurucusu olduğu bu savaş sanatına "aikido" ismini 1942'de verdi.

"Aikido düşman ile savaşmak veya onu yenmek değildir,dünyamızda uzlaşma yolu ile insanları bir aile yapmaktır."
"Aikidonun özü ki'yi(hayat gücü,manevi enerji) geliştirmektir" .
"Aikido herşeyden evvel kişinin zihin ve beden hakimiyetine ulaşmasının yoludur."

Ueshiba'nın son direktiflerinden birisi şuydu: " Aikido tüm dünya içindir. Şahsi amaçlar uğruna değil tüm insanlık için aikido çalışın".

Ueshiba, 26 Nisan 1969 sabahı 86 yaşında öldü.